Yuneec Electric Aviation
Guide de démarrage H520
78
MODES DE VOL
MODE DE VOL NON CONNECTÉ
Le mode de vol non connecté est défini lorsqu'aucun drone n'est lié au DataPilot™. Une connexion radio-
commandée valide est nécessaire pour qu'un mode de vol soit présent.
MODE DE VOL AUTO-POSITION
Le mode de vol Auto-Position est automatiquement défini lorsque le drone vole de manière autonome mais n'a pas
de commande a exécuter. Dans ce cas, le H520 maintiendra sa position actuelle et fera du sur place.
MODE DE VOL MANUEL
Le mode de vol Manuel est sélectionné soit en basculant le commutateur S4 vers le haut, soit en appuyant sur la
touche de fonction Mode de vol sur l'écran d'accueil du DataPilot™. Le mode de vol Manuel désactive tous les GPS
sur le H520, l'altitude est cependant maintenue à l'aide de capteurs barométriques. Le mode de vol Manuel permet
au pilote de voler dans des environnements non couverts par le GPS, tels que des intérieurs ou sous/autour des
obstacles. Le mode de vol Manuel n'évitera pas la dérive pendant des manœuvres, le pilote devra dont appliquer
une force opposée sur le stick de commande pour arrêter la dérive. Le mode de vol Manuel est indiqué sur le H520
par les LED jaunes sur les deux bras de moteur arrière.
MODE DE VOL ANGLE
Le mode de vol Angle est sélectionné en basculant le commutateur S4 au centre ou en appuyant sur la touche de
fonction Mode de vol sur l'écran d'accueil du DataPilot™. Le mode de vol Angle intègre le GPS, le capteur
barométrique et d’autres capteurs pour maintenir une position stable pendant le vol. Le mode de vol Angle est
indiqué sur le H520 par les LED violettes sur les deux bras de moteur arrière.
MODE DE VOL MISSION
Le mode de vol Mission est le mode d'exécution des missions. Après téléversement et démarrage d'une mission,
le H520 passe automatiquement en mode de vol Mission. Le mode de vol Mission est indiqué sur le H520 par les
LED bleues sur les deux bras de moteur arrière.
MODE DE VOL RETOUR AU POINT DE DÉPART (RTL)
Le mode de vol Retour au point de départ est sélectionné en basculant le commutateur S4 vers le bas ou en
appuyant sur la touche de fonction RTL dans le panneau de vol de la ST16. Le mode de vol Retour au point de
départ est une exécution automatique du H520 pour revenir au point de lancement. Pendant le RTL, le pilote a un
contrôle limité du H520. Le mode de vol RTL est indiqué par les LED bleues clignotantes sur les deux bras de
moteur arrière.
MODE DE VOL BATTERIE FAIBLE
Pendant le mode de vol Batterie faible, le H520 tentera un RTL. Dans certains cas, le H520 peut être trop loin du
site de lancement pour y retourner. Pendant le mode de vol Batterie faible, le pilote a un contrôle latéral limité et
aucun contrôle vertical du H520. Le mode de vol Batterie faible est indiqué par les LED rouge clignotantes sur les
deux bras de moteur arrière.
