785595
3
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/12
Pagina verder
EN / MasterBus – CANopen Interface
3
3 CANopen communication
This interface is designed to be part of a CANopen
network. It follows the minimum boot-up process as
defined by CANopen in the NMT protocol. The state
diagram is shown in figure 1. The interface will show
the current State on the monitoring Page on
MasterBus.
Notes: You have to log in as Installer to be able to
change the configuration. If you are not familiar with
this process contact your Mastervolt representative.
We assume you use MasterAdjust software to do the
configuration of the CANopen interface. A basic
understanding of CANopen is required for the
configuration process.
Match the CANopen interface Baud rate to your
CANopen network. You can choose between
125kB/s and 250kB/s for the CANopen interface.
You can set the Node-ID of your interface. The
interface will transmit a “Heartbeat message” every
second at 0x700+Node-ID whenever the interface is
powered. For example, if you set the Node-ID to
0x05, the Heartbeat message will have an COB-ID
of 0x0705. The Node-ID is also used for NMT
control messages.
NOTE: Literals in this manual that start with ‘0x’ are
hexadecimal numbers(base 16). This format is
standard in CANopen.
All standard CANopen products will wait in the Pre-
operational state for a NMT Module Control
message. When a “Start Remote Node” Control
message is received the state will change to
Operational.
This interface has an ‘Auto start’ option. With this
option selected the Interface will proceed from Pre-
Operational to Operational automatically. The
Interface will start operation without the need for any
input from other CANopen devices.
This option can be turned off to follow the standard
CANopen behaviour. The interface listens to Control
messages with its specific Node-ID and broadcasts
to all devices (Node-ID=0).
If you are new to CANopen we recommend
to leave the ‘Auto start’ turned on. The
CANopen interface will be operational
without Control messages.
Table 1 State transactions of Figure 1
State transactions / NMT Service command
(NMT command specifier)
1 Device initialisation finished
2 Automatic in Auto start or upon receiving Start
remote Node / Start_Remote_Node (0x01)
3 Stop remote frame received /
Stop_Remote_Node (0x02)
4 Enter Pre-operational State frame received /
Pre-Operational_Remote_Node (0x80)
5 Reset node Frame received /
Reset_Remote_Node (0x82)
Figure 1:
State diagram CANopen devices with NMT protocol
Initializing
Pre-operational
Operational Stopped
2
1
3
4
3
Power on
5
2
4
3

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Mastervolt MasterBus CANopen Interface bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Mastervolt MasterBus CANopen Interface in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 0.22 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info