603960
31
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/38
Pagina verder
31
$PNMRX301, Ephemeris Data Transfer
This message format is used to transfer the ephemeris data between nodes; it uses a packed
hexadecimal format to transfer ephemeris data for each of the available SVs. Since the Ephemeris
data is large and can take time to transfer over a slow serial interface, the data is divided into
individual messages for each of the SVs. These messages are transmitted sequentially and can be
interleaved with other messages to prevent the Ephemeris data blocking higher priority messages
such as scheduled PVT information. The data for these messages is expressed as signed or unsigned
fixed point values which have been scaled from the floating point values used in the position
solution. The appropriate scaling factors are included in the table. The ephemeris data for each
satellite is divided into 3 separate messages with sequence numbers to identify them, the contents
of these frames reflects the contents of the appropriate subframes 1,2,3 transmitted from the SVs.
When transmitted these messages are generated in ascending order of SV Id and sequence number,
when being sent to the node these can be sent in any order, provided that the 3 messages for any
individual satellite are grouped together, each message is individually interpreted and after a group
of 3 valid messages for an SV the ephemeris for that SV is updated independently. The 3 message
formats are illustrated in the following tables
PNMRX301 message 1 field list
Field Format width scale Units Notes
Message ID $PNMRX301 8 PNMRX301 protocol header.
Satellite vehicle Id Int 2 Decimal satellite vehicle Id from 1 to 32.
Subframe Id Int 1 Subframe number 1.
Week number Hex 3 Weeks 10 bit week number.
Health Hex 2 6 bits.
URA Hex 1 User range accuracy.
Time Group Delay Hex 2 2
-31
Seconds 8 bits.
IODC Hex 3 10 bit integer.
Toc Hex 4 2
-4
16 bits.
Af2 Hex 2 2
-31
sec/sec
2
8 bit signed integer.
Af1 Hex 4 2
-43
sec/sec 16 bit signed integer.
Af0 Hex 6 2
-31
Seconds 22 bit signed integer.
Checksum *xx (0) 3 2 digits.
Message terminator <CR> <LF> 2 ASCII 13, ASCII 10.
31

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels
1

Forum

Adapt-AD300

Zoeken resetten

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Adapt AD300 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Adapt AD300 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 0,18 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Andere handleiding(en) van Adapt AD300

Adapt AD300 Gebruiksaanwijzing - English - 6 pagina's


Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info